GPS-приёмник на u-blox M9N: настройка под трассу
Штатный GPS в планшете хорош до первой узкой долины. В горных ущельях положение начинает прыгать, а навигатор — перестраивать маршрут. Решил проблему внешним приёмником на чипе u-blox M9N.
Почему M9N
Чип поддерживает четыре спутниковые системы одновременно: GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou. Это важно именно в горах: небо закрыто склонами, и чем больше спутников в поле зрения, тем стабильнее решение. У M9N заявлена чувствительность до −167 дБм в режиме захвата.
Настройка UBX
Конфигурация через UBX-команды: оставил включёнными ГЛОНАСС и BeiDou, Galileo отключил — на моей широте она дублирует GPS, а лишние системы только расходуют ток. Включил режим навигации NAV5 с интервалом 1 Гц — для автомобильной навигации больше не нужно.
Отдельно включил фильтрацию помех: встроенный ITFM неплохо отсекает отражённые сигналы. Проверял на серпантине — трек стал заметно глаже, без «выбросов» на километр в сторону.
Итог
За месяц поездок — ни одного срыва позиции там, где штатный приёмник терялся. Планшет подключается по Bluetooth, приёмник живёт под лобовым стеклом в углу — ему хватает.